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NEC格式红外遥控信号接收

本人工作中之后要用到红外遥控，虽然硬件中集成了红外接收知识，但是出于学习目的，编程接收红外信号。

红外知识学习

在接收红外信号前，首先要了解红外信号的调试方式，为编程接收红外信号作准备。

参考：

红外遥控接收发射原理及ESP8266实现

STM32接收红外信号

本人手里刚好有stm32单片机，stm32有丰富的资料，详细的资料，决定通过stm32编程接收红外信号

stm32单片机购买地址：

STM32F103C8T6小系统板 单片机 核心板 STM32初级入门学习开发板

红外地址：

单片机 红外遥控模块+接收头HX1838+NEC编码红外 遥控器3件套

stm32 使用stm32cube接收红外遥控信号

首先选型，我用的是STM32F103C8T6，我用的st link调试，所以SYS中选择“Serial Wire”（要不然下载后，无法再用st link下载，必需长按复位键）。

以下是使用stm32cube的设置

ping out设置：

RCC设置，设置系统时钟为外置输入：

系统设置，设置调试方式为st link：

TIM2设置，这个主要是通过计数方式获取下降延时间差：

USART设置，这个是设置高度串口，输入输出调试信息：

Clock Configuration:

时钟设置：

configuration

USART1设置，使用默认配置就可以

NVIC Configuration:

tim2 config Tim2配置，分频7199,所以100us计数一次，捕获下降沿，测量两个下降沿的宽度 :

以上stm32cute设置完成，可以生成代码。

使用keil调用函数接收代码：

main.c中修改:

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/// 全局变量
uint8_t ir[4], flag, lianfa, xx;
/* USER CODE END PV */
...

/* USER CODE BEGIN 0 */
/// cat be use printf scanf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1, 0xFFFF);
    return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t  ch;
    HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return  ch;
}
/* USER CODE END 0 */

....
main函数中设置
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
        printf("IC Start it error\n");
        Error_Handler();
    }
  /* USER CODE END 2 */
  
  

stm32f1xx_it.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern uint8_t ir[4], flag, lianfa, xx;
uint32_t count[33]; // user for debug
/* USER CODE END 0 */
...

//TIM2_IRQHandler中添加：
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
    //printf("debug000:%#X, ccr2:%#x\n", TIM2->SR, TIM2->SR);
    if (4&TIM2->SR)
    {
        uint32_t bu;
        //printf("=>%d\n", TIM2->CCR2);
        bu = TIM2->CCR2;
        if(bu<140&bu>128){xx = 0; count[xx]=bu;}
        else if(bu>6&bu<15) {ir[xx/8]>>=1;xx++;count[xx]=bu;}
        else if(bu>18&bu<25){ir[xx/8]>>=1; ir[xx/8]|=0x80;xx++;count[xx]=bu;}
        else if(bu>108&bu<116)
        {
            printf("lianfa\n");
            lianfa=1;
        }
        if(xx==32)
        {
            int i;
            for(i=0; i<33; i++)printf("%d\t", count[i]);
            printf("recv data:%x %x %x %x\n", ir[0], ir[1], ir[2], ir[3]);
            xx=0;
            flag=1;
        }
        TIM2->CNT = 0;
    }

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */